Physical AI · MLSysBook

import%20marimo%0A%0A__generated_with%20%3D%20%220.25.2%22%0Aapp%20%3D%20marimo.App(width%3D%22full%22%2C%20app_title%3D%22Physical%20AI%20%C2%B7%20MLSysBook%22)%0A%0A%0A%40app.cell%0Aasync%20def%20_()%3A%0A%20%20%20%20import%20sys%0A%20%20%20%20from%20pathlib%20import%20Path%0A%20%20%20%20import%20marimo%20as%20mo%0A%20%20%20%20if%20sys.platform%20%3D%3D%20%22emscripten%22%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20import%20micropip%0A%20%20%20%20%20%20%20%20await%20micropip.install(%5B%22pydantic%22%2C%20%22pint%22%2C%20%22plotly%22%2C%20%22pandas%22%5D%2C%20keep_going%3DFalse)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20await%20micropip.install(%22..%2F..%2Fwheels%2Fmlsysim-0.3.1-py3-none-any.whl%22%2C%20keep_going%3DFalse)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20await%20micropip.install(%22..%2F..%2Fwheels%2Fmlsysbook_labs-0.1.0-py3-none-any.whl%22%2C%20keep_going%3DFalse)%0A%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20labs_dir%20%3D%20Path(__file__).resolve().parents%5B1%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20str(labs_dir)%20not%20in%20sys.path%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20sys.path.insert(0%2C%20str(labs_dir))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20from%20bootstrap%20import%20native_bootstrap%0A%20%20%20%20%20%20%20%20native_bootstrap(__file__)%0A%20%20%20%20from%20mlsysbook_labs.learning_paths%20import%20get_learning_path%0A%20%20%20%20from%20mlsysbook_labs.notebook%20import%20notebook_shell%0A%20%20%20%20from%20mlsysbook_labs.schemas%20import%20LabMetadata%0A%20%20%20%20from%20mlsysbook_labs.physical_companion%20import%20(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20physical_controls%2C%20physical_discussion_control%2C%20physical_navigation%2C%20physical_opening%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20physical_investigations%2C%20physical_discussion%2C%20physical_actions%2C%20physical_discussion_action%2C%0A%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20contract%20%3D%20get_learning_path(4%2C%200)%0A%20%20%20%20metadata%20%3D%20LabMetadata(lab_id%3D%22v4_00%22%2C%20title%3Dcontract%5B%22title%22%5D%2C%20volume%3D%22Volume%20IV%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20chapter%3D%22Lab%2000%22%2C%20book_anchor%3D%22sec-orientation%22)%0A%20%20%20%20return%20(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20contract%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20metadata%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mo%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20notebook_shell%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20physical_actions%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20physical_controls%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20physical_discussion%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20physical_discussion_action%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20physical_discussion_control%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20physical_investigations%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20physical_navigation%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20physical_opening%2C%0A%20%20%20%20)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20get_pinned%2C%20set_pinned%20%3D%20mo.state(%7B%7D%2C%20allow_self_loops%3DTrue)%0A%20%20%20%20get_saved%2C%20set_saved%20%3D%20mo.state(%7B%7D%2C%20allow_self_loops%3DTrue)%0A%20%20%20%20get_discussion%2C%20set_discussion%20%3D%20mo.state(%22%22%2C%20allow_self_loops%3DTrue)%0A%20%20%20%20return%20(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20get_discussion%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20get_pinned%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20get_saved%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20set_discussion%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20set_pinned%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20set_saved%2C%0A%20%20%20%20)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(contract%2C%20metadata%2C%20part_navigation%2C%20physical_opening)%3A%0A%20%20%20%20physical_opening(contract%2C%20metadata%2C%20part_navigation.value.split(%22%20%C2%B7%20%22%2C%201)%5B0%5D)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(%0A%20%20%20%20contract%2C%0A%20%20%20%20physical_controls%2C%0A%20%20%20%20physical_discussion_control%2C%0A%20%20%20%20physical_navigation%2C%0A)%3A%0A%20%20%20%20investigations%20%3D%20physical_controls(contract%5B%22chapter%22%5D)%0A%20%20%20%20discussion%20%3D%20physical_discussion_control()%0A%20%20%20%20part_navigation%20%3D%20physical_navigation(contract)%0A%20%20%20%20return%20discussion%2C%20investigations%2C%20part_navigation%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(%0A%20%20%20%20contract%2C%0A%20%20%20%20discussion%2C%0A%20%20%20%20get_pinned%2C%0A%20%20%20%20get_saved%2C%0A%20%20%20%20investigations%2C%0A%20%20%20%20physical_actions%2C%0A%20%20%20%20physical_discussion_action%2C%0A%20%20%20%20set_discussion%2C%0A%20%20%20%20set_pinned%2C%0A%20%20%20%20set_saved%2C%0A)%3A%0A%20%20%20%20actions%20%3D%20physical_actions(contract%2C%20investigations%2C%20get_pinned%2C%20set_pinned%2C%20get_saved%2C%20set_saved)%0A%20%20%20%20save_button%2C%20discussion_download%2C%20evidence_download%20%3D%20physical_discussion_action(contract%2C%20investigations%2C%20discussion%2C%20get_saved%2C%20get_pinned%2C%20set_discussion)%0A%20%20%20%20return%20actions%2C%20discussion_download%2C%20evidence_download%2C%20save_button%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(notebook_shell%2C%20part_navigation)%3A%0A%20%20%20%20notebook_shell(%5Bpart_navigation%5D%2C%20volume%3D4)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(%0A%20%20%20%20actions%2C%0A%20%20%20%20contract%2C%0A%20%20%20%20get_pinned%2C%0A%20%20%20%20get_saved%2C%0A%20%20%20%20investigations%2C%0A%20%20%20%20part_navigation%2C%0A%20%20%20%20physical_investigations%2C%0A%20%20%20%20set_pinned%2C%0A%20%20%20%20set_saved%2C%0A)%3A%0A%20%20%20%20physical_investigations(contract%2C%20investigations%2C%20investigations.value%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20get_pinned%2C%20set_pinned%2C%20get_saved%2C%20set_saved%2C%20part_navigation.value.split(%22%20%C2%B7%20%22%2C%201)%5B0%5D%2C%20get_pinned()%2C%20get_saved()%2C%20actions)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(%0A%20%20%20%20contract%2C%0A%20%20%20%20discussion%2C%0A%20%20%20%20discussion_download%2C%0A%20%20%20%20evidence_download%2C%0A%20%20%20%20get_discussion%2C%0A%20%20%20%20get_pinned%2C%0A%20%20%20%20get_saved%2C%0A%20%20%20%20investigations%2C%0A%20%20%20%20physical_discussion%2C%0A%20%20%20%20save_button%2C%0A%20%20%20%20set_discussion%2C%0A)%3A%0A%20%20%20%20physical_discussion(contract%2C%20investigations.value%2C%20get_saved()%2C%20get_pinned()%2C%20discussion%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20discussion.value%2C%20get_discussion%2C%20set_discussion%2C%20save_button%2C%20discussion_download%2C%20evidence_download)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20app.run()%0A